Высокоточное наведение

Модуль «Высокоточное наведение» был разработан с целью уменьшения простоев, повышения производительности, точности и безопасности работы наземного оборудования, начиная с бульдозеров или бурильных установок и заканчивая драгами.

          Бульдозеры, скреперы и грейдеры.            

Механические и гидравлические экскаваторы, погрузчики и драглайны

  Драги      Буровые установки.    Получить систему Pitram

 

Бульдозеры, скреперы и грейдеры.

Модуль «Высокоточное наведение» для бульдозеров, скреперов и грейдеров основан на решении MineGrade ™, разработанном американской компанией Carlson Software, специализирующейся на поставке высокопроизводительного оборудования и программного обеспечения для маркшейдерских работ и управления оборудованием. Аппаратные средства и программное обеспечение управления оборудованием компании Carlson Software интегрированы в решение системы Pitram в соответствии с OEM соглашением, заключенным между компаниями MICROMINE и Carlson Software.

Соглашение предоставляет заказчикам компании Micromine доступ к проверенной технологии, разработанной ведущим поставщиком и новатором в области высокоточного наведения.

Решение устраняет необходимость работы маркшейдеров по установке временных реперов, а также повышает производительность труда за счет значительного снижения временных затрат на выставление буровой установки и перебуривания по причине неверных координат.

Ключевые особенности

  • Настраиваемый бортовой дисплей, отображающий следующие виды: Поперечное Сечение, Профиль, Выемка / Закладка, Индикатор отметки с и Вид Сверху
  • Функция удержания уступа
  • Отображение в реальном времени информации о текущей отметке высоты (Z), относительно плановой - Выемки /Закладки / На отметке для нескольких заданных плановых поверхностей
  • Создание горизонтальных площадок, съездов и уступов непосредственно на оборудовании по абсолютной или относительной отметке
  • Аудио и визуальная сигнализация, предназначенная для избегания попадания оборудования в опасные зоны и обеспечения эксплуатации машины в безопасных границах
  • Установка требуемого отклонения от проектной отметки высоты с целью улучшения сглаживания
  • Выбор левой кромки, правой или центра рабочего органа в качестве точки измерения
  • Передача данных через беспроводную сеть передачи данных в режиме реального времени или в режиме промежуточного накопления
  • Улучшение взаимодействия между руководителями и операторами
  • Задачи, созданные в модуле «Планировщик смен» системы Pitram, в оперативном режиме передаются операторам оборудования
  • Быстрая передача паспорта работ с компьютера планировщика на бортовой компьютер оператора оборудования
  • Ключевые показатели эффективности самого оператора и всей текущей смены могут быть доступны операторам с целью контроля качества их собственной работы
  • В рамках процедуры входа в систему проверяется квалификация и разрешение оператора на управление техникой
  • Электронный контрольный лист для проведения предстартовой проверки и регистрации критичных или некритичных ошибок

Системы высокоточного позиционирования MineGrade ™ требуют установки только одного блока, благодаря использованию передового датчика позиционирования МС Pro Vx 6 3D компании Carlson. Датчик представляет собой шесть компонентов, интегрированных в один компактный, прочный и простой в использовании блок, который обеспечивает эффективное наведение и контроль оборудования в процессе его эксплуатации.

Блок МС Pro VX6 MC поставляется исключительно компанией Carlson своим авторизованным партнерам. Он имеет длину всего 66.9 см, ширину 20.9 см, высоту 12.2 см и весит всего 2.3 кг, что делает блок легко транспортируемым и простым в установке. Блок выполненный в корпусе с наивысшей степенью защиты IP69K, обеспечивает высокоточное (до 20Гц) позиционирование и контроль за направлением, наряду с контролем наклона по двум осям, с использованием GPS, а также ГЛОНАСС L1 / L2.

Устройство было разработано с целью обеспечения наибольшей простоты эксплуатации и установки, но, при этом, обладает самым передовым функционалом. Оно легко монтируется на бульдозере, катке, экскаваторе, буровой установке, скреперном одноковшовом экскаваторе и многих других машинах. Соединение устройства VX6 производится с помощью одного кабеля, таким образом сокращая возможности для ошибок при монтаже. Это повышает его надежность и простоту использования.

В дополнение к навигационным системам GPS и ГЛОНАСС устройство VX6 совместимо с навигационной системой Beidou и спутниковой системой дифференциальной коррекции Omnistar. Устройство МС Pro VX6 также оснащено встроенным радиоприемником 4SFK RTK УКВ диапазона. Это обеспечивает более быстрое и надежное получение поправок RTK (Real Time Kinematic). Также доступны дополнительные опции для организации связи с базовыми станциями.

Усовершенствованная интеграция устройства МС Pro VX6 обеспечивает простоту его установки. Интеграция решения в единый блок упрощает его конфигурацию и устранение неполадок.

Механические и гидравлические экскаваторы, погрузчики и драглайны

Модуль «Высокоточное наведение» для механических и гидравлических экскаваторов, погрузчиков и драглайнов основан на решении MineGrade ™, разработанном американской компанией Carlson Software, специализирующейся на поставке высокопроизводительного оборудования и программного обеспечения для маркшейдерских работ и управления оборудованием. Аппаратные средства и программное обеспечение управления оборудованием компании Carlson Software интегрированы в решение системы Pitram в соответствии с OEM соглашением, заключенным между компаниями MICROMINE и Carlson Software. Соглашение предоставляет заказчикам компании Micromine доступ к проверенной технологии, разработанной ведущим поставщиком и новатором в области высокоточного наведения.

Решение MineGrade ™ модуля «Высокоточное наведение» системы Pitram было разработано с целью улучшения производительности, коэффициента использования, точности и безопасности работ погрузочного оборудования, применяемого при разработке открытым способом.

Непрерывное позиционирование и навигация с использованием технологии высокоточного позиционирования геодезического класса означает, что система Pitram может значительно уменьшить разубоживание и улучшить контроль за извлечение руды.

Повышение производительности обеспечивается путем использования средств поддержки принятия решений в режиме реального времени, предоставляемых операторам оборудования и руководителям:

  • Улучшение взаимодействия между руководителями и операторами
  • Отображение производственной информации оператору оборудования
  • Устранение задержек, вызванных ожиданием служб маркшейдеров и геологов
  • Увеличение рабочих часов за счет возможности выполнять операции в условиях недостаточного освещения и неблагоприятных погодных условий
  • Устранение задержек, вызванных необходимостью контроля со стороны руководителей за текущим ходом работ.
  • Улучшение рудного и технологического контроля за счет точного наведения 
  • Точное соблюдение паспорта работ (обычно ± 50 мм) минимизирует разубоживание и обеспечивает точный контроль высоты
  • Снижение необходимости выполнения повторных работ по устранению излишней или недостаточной выемки, за счет возможности точной работы в рамках границ, определенных в моделях
  • Увеличение фактора извлечения и снижение разубоживания благодаря точной выемке в границах блока
  • Улучшение работ по формированию уступов за счет высокоточного наведения
  • Аудио и визуальная сигнализация, предназначенная для избегания попадания оборудования в опасные зоны и обеспечения эксплуатации машины в безопасных границах
  • Снижает необходимость операторов покидать кабину оборудования за счет отображения на экране паспорта работ и положения оборудования 
  • Предотвращение перегрузки и недогрузки карьерных самосвалов благодаря возможности отображения в реальном масштабе времени полезной нагрузки самосвала на экране оборудования выполняющего погрузку
  • Задачи, созданные в модуле «Планировщик смен» системы Pitram, в оперативном режиме передаются операторам оборудования
  • Быстрая передача паспорта работ с компьютера планировщика на бортовой компьютер оператора оборудования
  • Ключевые показатели эффективности самого оператора и всей текущей смены могут быть доступны операторам с целью контроля качества их собственной работы
  • В рамках процедуры входа в систему проверяется квалификация и разрешение оператора на управление техникой
  • Электронный контрольный лист для проведения предстартовой проверки и регистрации критичных или некритичных ошибок

Системы высокоточного позиционирования MineGrade ™ требуют установки только одного блока, благодаря использованию передового датчика позиционирования МС Pro Vx 6 3D компании Carlson. Датчик представляет собой шесть компонентов, интегрированных в один компактный, прочный и простой в использовании блок, который обеспечивает эффективное наведение и контроль оборудования в процессе его эксплуатации.

Блок МС Pro VX6 MC поставляется исключительно компанией Carlson своим авторизованным партнерам. Он имеет длину всего 66.9 см, ширину 20.9 см, высоту 12.2 см и весит всего 2.3 кг, что делает блок легко транспортируемым и простым в установке. Блок выполненный в корпусе с наивысшей степенью защиты IP69K, обеспечивает высокоточное (до 20Гц) позиционирование и контроль за направлением, наряду с контролем наклона по двум осям, с использованием GPS, а также ГЛОНАСС L1 / L2.

Устройство было разработано с целью обеспечения наибольшей простоты эксплуатации и установки, но, при этом, обладает самым передовым функционалом. Оно легко монтируется на бульдозере, катке, экскаваторе, буровой установке, скреперном одноковшовом экскаваторе и многих других машинах. Соединение устройства VX6 производится с помощью одного кабеля, таким образом сокращая возможности для ошибок при монтаже. Это повышает его надежность и простоту использования.

В дополнение к навигационным системам GPS и ГЛОНАСС устройство VX6 совместимо с навигационной системой Beidou и спутниковой системой дифференциальной коррекции Omnistar. Устройство МС Pro VX6 также оснащено встроенным радиоприемником 4SFK RTK УКВ диапазона. Это обеспечивает более быстрое и более надежное получение поправок RTK (Real Time Kinematic). Также доступны дополнительные опции для организации связи с базовыми станциями.

Усовершенствованная интеграция устройства МС Pro VX6 обеспечивает простоту его установки. Интеграция решения в единый блок упрощает его конфигурацию и устранение неполадок.

Драги

Модуль «Высокоточное наведение» системы Pitram для драг основан на решении DredgeGrade ™, разработанном американской компанией Carlson Software, специализирующейся на поставке высокопроизводительного оборудования и программного обеспечения для маркшейдерских работ и управления оборудованием. Аппаратные средства и программное обеспечение управления оборудованием компании Carlson Software интегрированы в решение системы Pitram в соответствии с OEM соглашением, заключенным между компаниями MICROMINE и Carlson Software. Соглашение предоставляет заказчикам компании Micromine доступ к проверенной технологии, разработанной ведущим поставщиком и новатором в области высокоточного наведения.

Решение DredgeGrade ™ модуля «Высокоточное наведение» системы Pitram было разработано с целью улучшения производительности, коэффициента использования, точности и безопасности работ погрузочного оборудования, применяемого при разработке открытым способом. Непрерывное позиционирование и навигация с использованием технологии высокоточного позиционирования геодезического класса означает, что система Pitram может значительно уменьшить разубоживание и улучшить контроль за извлечение руды.

Повышение производительности обеспечивается путем использования средств поддержки принятия решений в режиме реального времени, предоставляемых операторам оборудования и руководителям:

  • Отображение в плане и профиле положения баржи и рабочего органа в режиме реального времени
  • Отображение отклонения выполнения работ (Выемка /Закладка / На отметке) относительно цифровой модели поверхности
  • Точное соблюдение паспорта работ (обычно ± 50 мм)
  • Улучшение взаимодействия между руководителями и операторами
  • Отображение производственной информации оператору оборудования
  • Поддержка большинства приемников GNSS / GPS, с самой обширной в мире библиотекой GNSS
  • Независимый мониторинг/визуализация баржи и экскаватора
  • Поддержка датчиков угла поворота, расходомеров, абсолютных и инкрементных круговых энкодеров.
  • Поддержка различных видов экскаваторов
  • Поддержка различных форматов файлов поверхности
  • Цветная карта положительного или отрицательного отклонения от проектной поверхности (выемка/закладка) 
  • Возможность удаленного подключения через различные сети передачи данных, включая GSM
  • Возможность визуализировать рабочий процесс в условиях ограниченной видимости, при проведении подводных работ
  • Редактор координат
  • Поддержка основных систем координат и редактор локальных проекций
  • Уникальная процедура калибровки, которая является точной и проводится на 200% быстрее.
  • Не требуется установка датчиков непосредственно на рабочем орагане
  • Поддержка гидравлических захватов, с мониторингом состояния «открыт/закрыт» (без установки датчиков непосредственно на захват)
  • Возможность добавления собственных видов рабочих органов, с различными габаритами
  • Журналы работ сохраняются локально для проведения их последующего анализа.
  • Задачи, созданные в модуле «Планировщик смен» системы Pitram, в оперативном режиме передаются операторам оборудования
  • Быстрая передача паспорта работ с компьютера планировщика на бортовой компьютер оператора оборудования
  • В рамках процедуры входа в систему проверяется квалификация и разрешение оператора на управление техникой
  • Электронный контрольный лист для проведения предстартовой проверки и регистрации критичных или некритичных ошибок

Системы высокоточного позиционирования MineGrade ™ требуют установки только одного блока, благодаря использованию передового датчика позиционирования МС Pro Vx 6 3D компании Carlson. Датчик представляет собой шесть компонентов, интегрированных в один компактный, прочный и простой в использовании блок, который обеспечивает эффективное наведение и контроль оборудования в процессе его эксплуатации.

Блок МС Pro VX6 MC поставляется исключительно компанией Carlson своим авторизованным партнерам. Он имеет длину всего 66.9 см, ширину 20.9 см, высоту 12.2 см и весит всего 2.3 кг, что делает блок легко транспортируемым и простым в установке. Блок выполненный в корпусе с наивысшей степенью защиты IP69K, обеспечивает высокоточное (до 20Гц) позиционирование и контроль за направлением, наряду с контролем наклона по двум осям, с использованием GPS, а также ГЛОНАСС L1 / L2.

Устройство было разработано с целью обеспечения наибольшей простоты эксплуатации и установки, но, при этом, обладает самым передовым функционалом. Оно легко монтируется на бульдозере, катке, экскаваторе, буровой установке, скреперном одноковшовом экскаваторе и многих других машинах. 

Соединение устройства VX6 производится с помощью одного кабеля, таким образом сокращая возможности для ошибок при монтаже. Это повышает его надежность и простоту использования.

В дополнение к навигационным системам GPS и ГЛОНАСС устройство VX6 совместимо с навигационной системой Beidou и спутниковой системой дифференциальной коррекции Omnistar. Устройство МС Pro VX6 также оснащено встроенным радиоприемником 4SFK RTK УКВ диапазона. Это обеспечивает более быстрое и более надежное получение поправок RTK (Real Time Kinematic). Также доступны дополнительные опции для организации связи с базовыми станциями.

Усовершенствованная интеграция устройства МС Pro VX6 обеспечивает простоту его установки. Интеграция решения в единый блок упрощает его конфигурацию и устранение неполадок.

В случае если базовой станции корректировки недоступна для связи с ее удаленностью, например, из-при работах на море, приемник совместим с диапазоном L-Band, который обеспечивает корректировку в пределах + / -  1м.

Буровые установки.

Модуль «Высокоточное наведение» системы Pitram для буровых установок основан на решении DrillGrade ™, разработанном американской компанией Carlson Software, специализирующейся на поставке высокопроизводительного оборудования и программного обеспечения для маркшейдерских работ и управления оборудованием. Аппаратные средства и программное обеспечение управления оборудованием компании Carlson Software интегрированы в решение системы Pitram в соответствии с OEM соглашением, заключенным между компаниями MICROMINE и Carlson Software. Соглашение предоставляет заказчикам компании Micromine доступ к проверенной технологии, разработанной ведущим поставщиком и новатором в области высокоточного наведения.

Проект бурения передается в цифровом виде с рабочего компьютера выполняющего его специалиста на бортовой компьютер машиниста буровой с использованием беспроводной сети или вручную с использованием флэш накопителя.

Элементы навигации, отображаемые на экране, позволяют оператору точно выставить буровую установку. Отсутствует необходимость в работе маркшейдера по разметке выработки.

Оператор может контролировать параметры бурения в процессе производства работ. Данные по бурению каждой скважины сохраняются и доступны для загрузки и последующего использования в различных ГГИС приложениях.

Решение использует систему высокоточного наведения GNSS для точной навигации буровой установки к каждой скважине.

Ключевые особенности

  • Перемещение и позиционирование из кабины буровой установки без необходимости установки реперов, вешек и разметки
  • Простота создания шаблона буровых скважин с использованием модели рельефа и глубины
  • Простота загрузки и изменений моделей поверхности и локализации
  • Визуализация трехмерных поверхностей 
  • Возможность установки практически на любую буровую
  • Поддержка большинства приемников GNSS / GPS, с самой обширной в мире библиотекой GNSS.
  • Получение обратной связи системы практически в режиме реального времени, благодаря возможности удаленного контроля с использованием беспроводной связи 
  • Импорт/экспорт данных в форматах DWG, DXF, CSV и IREDES данных по скважинам
  • Поддержка как вертикального бурения, так и под заданным углом 
  • Снижение затрат на проведение взрывных работ
  • Снижение затрат на маркшейдерские работы
  • Обеспечивает работу в любых погодных условиях, как днем, так и ночью
  • Повышение общей безопасности при проведении работ
  • Предоставляет информацию в режиме реального времени операторам оборудования и специалистам в управлении 
  • Снижает необходимость операторов покидать кабину оборудования за счет отображения на экране паспорта работ и положения оборудования
  • Аудио и визуальная сигнализация, предназначенная для избегания попадания оборудования в опасные зоны и обеспечения эксплуатации машины в безопасных границах

Решение Pitram по высокоточному позиционированию DrillGrade ™, разработанное компанией Carlson Software, поставляется совместно с аппаратными средствами компании Carlson Software и включает следующие основные компоненты:

  • Бортовой компьютер с сенсорным дисплеем - блок управления CBx6 с загруженным программным обеспечением DrillGrade ™
  • Встроенный в блок СВх6 приемник GNSS RTK
  • Блок определения направления (азимута), например - Vх6
  • RTK поправки (с поддержкой стандартов связи УВЧ, 900Мгц, GSM, CDMA)
  • Датчики измерения угла и длины для определения перемещений стрелы
  • Дополнительная поддержка внутренних датчиков некоторых производителей буровых установок
  • Комбинированный сенсор MC Pro Vx6 - RTK поправки для модуля позиционирования GNSS встроенного в блок управления CBx6, предоставляет позиционирование и определение направления с использованием технологии Real Time Kinematic (RTK), за счет использования встроенного радиомодуля RTK
  • Поддержка спутниковой системой дифференциальной коррекции OmniStar как для блока MC Pro Vx 6, так и встроенного блока управления CBx6